机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好,降低农产品交易的不确定性,以及作为卖方的差异化竞争工具。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机维保
1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上设有4个立柱(14),所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4),所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5),所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6),所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7),所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8),所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9),所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10),所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度,且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域,具体为一种水果分拣机。江西品质水果瑕疵分级筛选机公司结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。
水果分选系统,针对中型、大型等不同的水果,采用称里,机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输,并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受,颜色不同反射光的波长就不同,再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级,例如苹果,就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动,光线可照射到冰果的大多部位,这样就是免了水果单面被照射,及反射光传送给电脑,由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。经济全球化为水果分选机带来了更大的助力,引进外国优势技术,加强国内技术的发展。
分选机的原理很简单,**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选,机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动,实现水果不同重量或大小的分级,这是初级分级。摆动筛分选机的优点是,他的结构简单,机器在制造和安装的步骤也较容易,且它的筛面调整方便,利用率也较高,主要是以直线往复摆动为主。振动为辅,对物料的损伤也较少,适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难,且噪音大,清洗不方便等。研新要开发的水果分选机是一款多功能设备,能适应多种水果,也能定制单种水果。安徽梨水果瑕疵分级筛选机检查
分选机能够利用***多视角视觉技术,检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机维保
国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF一1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送带作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺间隙掉入水果槽实现。山东省柄霞茂源机被设备生产的 Gx . w 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机维保
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